Dorna na czele z Carmelo Ezpeletą przygotowuje zakres zmian, które będą obowiązywać w latach 2022-2026. Nowe porozumienie z fabrykami, które wystawiają swoje zespoły w MotoGP, ma zawierać zwiększenie maksymalnej liczby wyścigów z 20 do 22, w zamian za to mają zostać ograniczone dni testowe, z trzech serii testowych przed rozpoczęciem sezonu, mają pozostać tylko dwie i odbywać się w lutym oraz marcu. Ezpeleta chciałby, a w wyścigach MotoGP uczestniczyły maksymalnie 24 motocykle, a idealną sytuacją byłaby taka, gdy każdy z sześciu producentów miał zespół fabryczny oraz satelicki, wystawiając łącznie 4 motocykle. W kolejnych latach, Dorna położy również nacisk na ścisłe ograniczenia dotyczące aerodynamiki.